越前大野城は、福井県大野市にあった城です。明治時代までは大野藩の藩庁がありました。天守は昭和に建てられたものですが、2017年には「続日本100名城」（138番）に選定されています。雲海に浮かぶ『“天空の城”越前大野城』というキャッチコピーと共に、雲を見下ろす城とフォトスポットとして若者にも人気になっています。雲海を見るには犬山（戌山（いぬやま）城址（市指定文化財））の南出丸下に行かなくてはいけないため（ 標高324m）徒歩で登山する必要があります。登山と言っても20分ほどなのでちょっとしたハイキング位ですが、足元が良くないためスニーカーなど歩きやすい靴で行くのがおすすめです。また、トイレもなくクマやイノシシに出会う可能性もあり、飲み物なども持参しましょう。城自体があるのは亀山（標高：249m）です。天守には歴代城主の遺品などが収容されています。越前大野城への行き方は、JR越前大野駅から徒歩で30分です。