海上自衛隊呉史料館は「てつのくじら館」の愛称で親しまれる、「潜水艦」と、機雷を除去するための「掃海艇」について学べる博物館です。数々資料から海上自衛隊の歴史を紹介するだけでなく、造船の町として発展してきた呉市と海上自衛隊の関わりについても知ることができます。
展示の目玉は、海上自衛隊で実際に使用されていた潜水艦「あきしお」です。全長76ｍ、重さ約2200tの「あきしお」の実物が展示されおり、実際に乗船することもできます。
また、館内のショップではオリジナルグッズや呉のお土産、部隊識別帽や海上自衛隊ピンズなどの自衛隊グッズも扱っているほか、カフェではあきしお第10代艦長認定の名物「あきしおカレー」を味わうこともできます。
海上自衛隊呉史料館へのアクセスは、JR呉駅から徒歩5分、バスでは「ゆめタウン・大和ミュージアム前」下車徒歩1分、船では呉中央桟橋から徒歩3分です。自家用車の場合も有料の駐車場があります。