竹田城跡は、兵庫県朝来市ある山城跡で、虎が臥せているように見えることから「虎臥城」とも呼ばれています。廃城になって400年以上たっていますが、石垣がほぼそのままの状態で残っており、全国的にも非常に貴重な遺構といわれています。竹田城跡へのアクセスは、JR播但線竹田駅から徒歩約40分程度となっています。竹田城跡といえば、雲海に包まれた写真でも有名（竹田城跡の向かいの山（朝来山）の中腹にある展望スポットから撮られることが多い）。いつしか「天空の城」「日本のマチュピチュ」とも呼ばれるようになりました。ちなみに、但馬地方は、秋の良く晴れた朝に濃い霧が発生することがあるとのこと。秋には、雲海に浮かぶ「天空の城」をお目当てに多くの人が訪れますが、桜・新緑・雪景色と四季折々の豊かな風情を見せることも竹田城跡の大きな魅力。壮大な石垣と縄張りの妙を感得しながら、四季折々の絶景が楽しめる但馬地方きっての観光スポットとなっています。