竹清は、高松市にあるうどん屋です。竹清で一番有名なのは半熟卵の天ぷらです。一玉170円でかけうどんが食べられることから、若い人からサラリーマンなどに人気です。セルフサービスのうどん屋で、自分で出汁を入れる方式です。冷やで食べるならそのまま出汁をかけて。熱々で食べたい場合は、どんぶりに入ったうどんをゆでる場所があるのでそこのザルに入れて3秒くらい温めてからお湯を切って出汁をかけて頂きましょう。天ぷらは注文後に揚げるシステムで、いつ行っても揚げたての天ぷらが食べられるので、心も財布も満足度の高いうどん店です。讃岐うどんの出汁がイリコをメインにしているものの、竹清はうるめ、イリコ、昆布をブレンドしています。いつも並んでいますが、特に休日は店の裏まで行列が続いています。ですがうどん屋なので回転が速いためすぐに進んでいきます。竹清への行き方は、JR高松駅から車で10分です。駅でレンタサイクルをしているので借りると観光名所が近寄っているため効率的に観光できます。