竜串海岸は、足摺岬近辺にある奇勝です。足摺宇和海国立公園となっています。2000万年前の砂岩と泥岩の層が重なり、波食、風食を受けて形成されていったものです。中でも大竹小竹は竜串を代表するものです。竹のように見える奇勝奇岩や、蜂の巣構造の岩肌は蛙の千匹連、らんま石、かぶと石、鯉の滝登りなどいろいろな名前がついています。自然のオブジェは全部で48個あります。地学教材の宝庫と言われる自然を圧倒的スケールで見ることができます。見残し海岸湾では、日本最大級のシコロサンゴ礁を見ることができます。見残し行きグラスボートがありシロサンゴ礁を見下ろすことができます。近くには足摺海底館や足摺海洋館、竜串グラスボートがあり、柏島級の海を間近で見ることができます。また、竜串海岸は遊歩道になっていますが、足場が悪いので注意しましょう。見学も駐車場も無料となっています。竜串海岸への行き方は、土佐清水市役所より車で約15分、または中村駅からバスで80分となっています。