飫肥城址は、江戸時代より明治初期までの約280年もの間、飫肥藩の核として非常に繁栄していたお城で、当時の面影を現世に伝える石垣や白壁が見事、そして復元された大手門や藩主の館も立派で大変見ごたえのあるもの。敷地内にある4本の飫肥杉の大木「しあわせ杉」は有名なパワースポットで外せません。飫肥藩の歴史がまるごと収められている「飫肥城歴史資料館」と合わせての見学がおすすめです。城址へのアクセスは、公共交通機関を利用の場合、JR宮崎駅または宮交シティよりJR日南線快速日南マリーン号「志布志行」を利用で所要１時間9分「飫肥駅」降りてすぐ。宮崎空港からレンタカーで約1時間、バスで80分。JR宮崎空港駅よりJR宮崎空港線宮崎行を利用、乗車時間3分「JR田吉駅」で日南線快速日南マリーン号「志布志行」を利用で所要１時間。車の場合、宮崎自動車道「田野IC」で下り県道経由にて。または宮崎自動車道「宮崎IC」で下り国道220号線経由で日南海岸方面へ。