掛川城は、日本初の「本格木造天守閣」として復元された城です。城の起こりは室町時代、今川氏が遠江進出を目指し、家臣の朝比奈氏に築城させたのがはじまりとされています。戦国時代には、山内一豊が城主として大規模な城郭修築を行い、初めて天守閣を建設。城下町の整備や大井川の治水工事など、掛川の発展にも大きな影響を与えました。しかし江戸後期の大地震により城は大きく損壊、その後廃城となります。地震後再建された御殿はそののちも様々に利用され、重要文化財に指定。現存する城郭御殿としては日本に4つの貴重な建築物となっています。天守閣は地元の熱意により1994年に再建。「東海の名城」と謳われる美しい名城が、再び掛川のまちに復元されることとなりました。掛川城公園内には、抹茶とお菓子が楽しめる二の丸茶屋や、二の丸美術館、ステンドグラス美術館などの施設も。また、春には合計130本にもなる桜が咲き、多くの人を楽しませています。新幹線の車窓からもよく見える掛川城は、JR「掛川駅」より北へまっすぐ徒歩7分です。