皇居は明治天皇から現在の天皇までの歴代天皇の住居で、もとは江戸城があった場所です。東京の中心部でありながら非常に緑が豊かで、一周約5キロのお堀に沿って走る皇居ランなどが人気です。
皇居では参観を行っており、内部を無料で見学することができます。もちろん皇居内のごく一部に限られていますが、約1時間のコースをガイド付きで丁寧に説明してもらえます。皇居参観では桔梗門から入場して、宮内庁の庁舎前や、公務や儀式を行う天皇の職場である「宮殿」の東庭を通って正門で折り返します。復路は宮内庁の反対側を通ってまた桔梗門へ戻ります。事前にインターネットや郵便で予約することもできますが、当日でも開始1時間前から配布される整理券を手に入れれば参加することができます。
皇居にはいくつもの門がありますが、皇居参観の集合場所である桔梗門へのアクセスは、東京メトロ千代田線「二重橋前駅」徒歩約10分、都営三田線「大手町駅」徒歩約10分、JR「東京駅」徒歩約15分です。